釋迦世尊於西元前六世紀創立佛教，佛滅五百年後大乘佛教開始興起，七百年後龍樹菩薩（約西元150—250）創立大乘中觀學，九百年後無著菩薩（約西元四、五世紀）開創大乘瑜伽行派。
從無著開始創立瑜伽學，到玄奘大師將瑜伽唯識學較為完整地傳入我國，中間大致經歷了三個階段：一是無著時代的瑜伽學，教典方面以《瑜伽師地論》為代表；二是世親稍後的唯識學，教典以《唯識三十論》為代表；三是玄奘、窺基時代的唯識學，教典以《成唯識論》為代表。在瑜伽唯識學發展的三階段中，本文側重探討無著時代瑜伽學的教學內容。無著瑜伽學的典籍以《瑜伽師地論》為代表，而《顯揚聖教論》是《瑜伽師地論》的節要本。如《顯揚聖教論》（無著造，唐玄奘譯，以下簡稱《顯揚論》，《藏要》卷十，上海書店，1995年12月第二版）卷一（129頁）《攝事品第一》歸敬頌中雲：“……稽首次敬大慈尊（指彌勒），將紹種智法王位，無依世間所歸趣，宣說瑜伽師地者，昔我無著從彼聞，今當錯綜地中要，顯揚聖教慈悲故，義周文約而易曉。”所以，《顯揚論》的內容結構即能顯示出全部瑜伽學之綱要。本文試以剖析《顯揚論》之基本結構來顯明瑜伽學之大綱。
《顯揚論》共二十卷十一品。此十一品所說，不外乎聖教之教、理、行、果四者。其中第一攝事品是談“教”；第二攝淨義品、第十成不思議品、第十一攝勝抉擇品等三品是明“理”；第三成善巧品、第四成無常品、第五成苦品、第六成空品、第七成無性品、第九成瑜伽品等六品是說“行”；第八成現觀品是說“果”。不過，這種大致的劃分也只是相對而言，是從各品的側重點來說的。若就實際情況而論，說“教”之中也說理、行、果，說“理”當中也談教、行、果，“行”中本身即是教，“果”中即含有行。其具體情況，下文將作詳細說明。
一、教
《顯揚論》第一攝事品（卷一至四）共說九事，釋迦佛一生所有言教不出此九事，故此品在全體聖教中是屬於“教”的部分。九事者：（1）一切事，共說五位106法：即八識、五十一心所、十五種色法（十一種色法外加四大）、二十四不相應行法、八種無為法（虛空、擇滅、非擇滅、不動、想受滅、善法真如、不善法真如、無記真如），此與五蘊集論三法品等文義全同。（2）界：說三界差別，三千大千世界之範圍等。（3）雜染：即煩惱（有128種）、業（分思、思所起二種）、生（即流轉生死）。（4）諦，分二：⑴略說二諦之義（後攝淨義品更作具體說明）；⑵四諦之具體內容。（5）依止，即四禪及四無色定。（6）覺分，分十六：［1］三十七道品；［2］十智，即法智，乃至盡智、無生智；［3］三解脫門；［4］四種行跡；［5］止觀；［6］居處，即慧居處等四；［7］四所依（如依法不依人等）；［8］發菩提心；［9］大悲；［10］十種法行；［11］七種通達；［12］十地；［13］十度；［14］諸菩薩行；［15］真如作意；［16］廣大意樂。（7）有情，即七種或八種賢聖之建立。（8）果，即諸斷、遍知、清淨等。（9）諸功德：即四無量、八解脫、八勝處、十遍處無諍、願智、四無礙解、六神通，佛的相好、十力、四無畏、三不護、念住、大悲、十八不共法。如此九事，又可以境、行、果概括之：一切法、界、雜染、諦、依止屬於“境”；覺分即是“行”；有情、果、功德即屬於“果”。又可以清淨、雜染二類分攝：一切法是清淨、雜染之總依；界、雜染屬雜染，其中界是所依，煩惱、業、生是雜染之差別；其餘六事即屬於清淨。
二、理
第二攝淨義品（卷五至十三），此品大意，品末自解雲：“今此品中，顯示此論有四種相：一最勝相，二自體相，三清淨相，四辯教相。”（339頁）一最勝相者，分二：1。顯示此論于諸論中勝；2。此論具淨德：攝一切義故，彼壞（指邪外之論）不能壞故，易悟入故，入已行不壞故。由說此四淨德故，此品得“淨義”品名。
二自體相者，詳說二諦之妙理：1。廣說五蘊，釋世俗諦理。2。明真諦者，五法（相、名、分別、真如、正智），三自性（遍計、依他、圓成），四真實（即世間、道理、煩惱障淨智所行、所知障淨智所行），四尋思（名、事自性、假立、差別假立），四如實智（即由四種尋思所引）。
三清淨相，即依二諦所起三種次第修習之法（次第三法）：一聽聞教法、歸依三寶；二廣辨三學之行；三由行所成大菩提、諸功德果。
四辯教相，分三：一、辯破十六種異論，並隨時顯示佛法之正理；二、七種論法，介紹因明之結構，使讀者明瞭佛教論理之方法或工具。三、從文、義兩方面談佛經之內涵，釋經之要義，說法技巧，明學修之勝利。
從以上所說本品四部分來看，初是本品之得名，次是直顯二諦之正理，再次是依理起修（行），四破邪以顯正理，以及辨別邪正所用之方法等。可見，此品於聖教四部分中是偏於明“理”者。
《成不思議品第十》（卷十七），說有九事不應思議：我、有情、世界、業報、靜慮者境界、諸佛境界、十四無記、非正法、一切煩惱之所引攝。九種中，除十四無記、非正法、一切煩惱之所引攝外，其餘六種在《攝淨義品》中說“聽聞法”時即不應思議。
于此諸事思議者，住於我見而思議我、有情、世界；于諸無記事、業報、靜慮者境界、諸佛境界思議起於推尋；非正法事動於利養；煩惱所引攝導心散亂，此皆引無義利而障礙止觀，故應離思議。不思議者，或不用思議（如世界），或難思議（如業報），或思議不及（如靜慮者境界、諸佛境界），若于此強作思議，即是顛倒計執，徒勞無益，行者務求切實親證而不尚戲論。此等之理，是學佛者必須了知，因此該品即攝於“理”。
第十一攝勝抉擇品（卷十七至二十），先對攝事品中九事建立之理進行詳細抉擇，補充說明其未說之義。其次力闡大乘教法和佛果功德之建立，最後說明三藏大意等。所以本品亦應屬於說“理”。
三、行
《成善巧品第三》（卷十四），說有七種善巧：於五蘊、十八界、十二處、十二緣起、處非處（合於因果理法者名處，反之名非處）、二十二根（眼等六根、男根、女根、命根、苦根、樂根、憂根、喜根、舍根、信等五根、出世之未知根、已知根、俱知根）四諦等七善巧，即是以無我慧觀察五蘊等七。此七善巧是瑜伽行之方便。
《成無常品第四》（卷十四）至《成無性品第七》（卷十六），此四品中分別所說的無常、苦、空（人空）、無性（無我即法空）是苦諦下之四行相，是瑜伽行所觀之境。
《成瑜伽品第九》（卷十六），明依定發起瑜伽勝行，即此正慧能到彼岸，是大菩提最勝方便，故名瑜伽。此般若智，止觀雙運，無分別止無分別觀而成出世無分別智。無分別者，是說有非有無分別，即法、法空離二戲論。法與法空雖無二種分別，然必有離言取相，具能觀之智。
四、果
《成現觀品第八》（卷十六），由前瑜伽加行，漸次修習四念處等，先從聞所生智，乃至世第一法智，已于諸諦究竟簡擇（觀），於所觀察四諦境中，不由加行功用決定生起相，是現觀相。此現觀決定相有十種：（1）于眾生無中決定；（2）于遍計所執自性無中決定；（3）於無我有；（4）於相有；（5）於粗重有，此二有中並決定。（6）於不滅中決定：指或（眾生我，法我）無故不滅，或有（二無我）故不滅。（7）於無二中決定，謂法及法空無有差別。（8）於空無分別決定；（9）於法性無怖決定，即愚夫於此性處生諸怖畏，智者于此無有怖畏決定；（10）于自在能斷決定，指不再從於他人求斷惑方便。又現觀決定智，與境和合相，究竟到所知故（除此以外，更無異境可需求故），即現觀察欲、色、無色三界所系下中上品所知事（煩惱），故名現觀。
出世間智能為現觀，非世間智。處正現觀位能斷見所斷惑（主要是我見、戒禁取、疑），唯是見道，非修道故。現觀唯依四禪，不依無色定。唯一欲界人天二趣，有佛出世，能起現觀。於惡趣中，不起現觀，因有苦受恒隨，極為憂戚，不能證得諸禪定故；色無色界，也無現觀，因此二處欣掉心重，厭離心羸劣。
現觀還可根據層次不同分為四種：（1）發起：指現觀前行，是從聞所生智，乃至世第一法智。（2）證得：指正現觀位，即見道。（3）等流：指正現觀後之修習，即修道。（4）成滿：指現觀究竟圓滿，即證得三乘極果（佛或阿羅漢、辟支佛果）。
若論現觀體性，以六種差別顯示：（1）思現觀，是以上品思所生慧或此俱行菩提分法為體。成此現觀相者，能正了知三法印義，餘無能引轉。（2）信現觀，是以上品世出世緣三寶淨信或此俱行菩提分法為體。成此現觀相者，于現在未來，終不宣說別有三寶。（3）戒現觀，是以聖所愛戒（道共戒）或此俱行菩提分法為體。成此相者，終不毀犯基本五戒。（4）現觀智諦現觀，是以緣非安立諦（真如、勝義）或此俱行菩提分法為體。成就此現觀者，不依於異見或妄見起所作業，也不於自所證起諸疑惑及染著一切生處（胎卵濕化），妄計行世吉相而得清淨，誹謗三乘造惡趣業，乃至最多七生證得漏盡。（5）現觀邊智諦現觀：是以安立諦（四諦）勝慧為體或此俱行菩提分法為體。成此相者，於自所證，若他問難，終無怯怖。（6）究竟現觀：是以盡智（即斷盡一切煩惱之智）、無生智（斷盡一切煩惱知其不再生之智）為體。成此相者，終不故犯基本五戒、貯積財物、受用諸欲，又不怖畏不可記事，不計執于諸邪因論（如自作苦樂等）。可見，現觀之體，即是般若之智。
綜上所述，《顯揚論》一論即是以教、理、行、果的順序來安排其內容結構的，雖有後面的《成瑜伽品第九》、《成不思議品第十》、《攝勝抉擇品第十一》並非按應有順序加以排列，而是分攝於前“行”、“理”二部分之內，對前面各自所屬內容進行補充說明，但這不妨礙全論整體的結構順序。關於全部瑜伽學之內容，如《顯揚論》卷二十末尾（577頁）總結說：“若略說瑜伽道，當知多聞所攝，正法為境界，奢摩他毗缽舍那為體，依止影像及依止事成就。如薄伽梵說：有五種法能攝一切瑜伽行者諸瑜伽地，謂持、任、明、鏡及與轉依。當知聞正法是持，所緣是任，止觀是明，影像是鏡，事成就是轉依。”此中多聞正法屬於教，所緣即是理，止觀、影像即是行，依止事成就（轉依）便是果。可見，教、理、行、果由《顯揚論》所賦予之特殊內涵，不僅是《顯揚》一論之大綱，也是整個瑜伽學之綱要。